醉駕認(rèn)罪認(rèn)罰不一定會立刻被關(guān)押。是否立即關(guān)押取決于多種因素，如案件所處階段、犯罪情節(jié)、是否符合取保候?qū)彈l件等。

1. 偵查階段的情況：在偵查階段，犯罪嫌疑人認(rèn)罪認(rèn)罰后，公安機(jī)關(guān)會根據(jù)案件具體情況決定是否采取刑事拘留等強(qiáng)制措施。如果犯罪情節(jié)較輕，沒有其他嚴(yán)重后果，且嫌疑人符合取保候?qū)彽臈l件，如可能判處管制、拘役或者獨(dú)立適用附加刑的；可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的等，那么可以對其取保候?qū)?，此時(shí)嫌疑人就不會被立刻關(guān)押。例如，犯罪嫌疑人只是單純的醉駕，沒有發(fā)生交通事故，血液酒精含量剛超過醉駕標(biāo)準(zhǔn)，并且積極配合調(diào)查，如實(shí)供述自己的罪行，這種情況下就有可能被取保候?qū)?，不會馬上被關(guān)押進(jìn)看守所。

2. 審查起訴階段的情況：進(jìn)入審查起訴階段，檢察機(jī)關(guān)會對案件進(jìn)行全面審查。對于認(rèn)罪認(rèn)罰的醉駕案件，如果檢察機(jī)關(guān)認(rèn)為符合起訴條件，但犯罪嫌疑人符合非羈押訴訟的條件，也可以繼續(xù)取保候?qū)?。不過，如果檢察機(jī)關(guān)發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人存在違反取保候?qū)徱?guī)定的行為，或者案件情況發(fā)生變化，認(rèn)為有羈押必要的，就可能會決定對其逮捕，從而將其關(guān)押。比如犯罪嫌疑人在取保候?qū)徠陂g擅自離開所居住的市、縣，或者干擾證人作證等，檢察機(jī)關(guān)就可能會改變強(qiáng)制措施。

3. 審判階段的情況：在審判階段，法院會根據(jù)被告人的犯罪事實(shí)、認(rèn)罪認(rèn)罰的態(tài)度以及相關(guān)證據(jù)等作出判決。如果法院判處被告人緩刑，那么在緩刑考驗(yàn)期內(nèi)，被告人不需要被關(guān)押在監(jiān)獄，而是在社區(qū)接受矯正。但如果法院判處實(shí)刑，且剩余刑期在三個月以上，那么被告人就會被送往監(jiān)獄服刑；如果剩余刑期在三個月以下，則會在看守所服刑。例如，法院綜合考慮被告人的醉駕情節(jié)、認(rèn)罪悔罪表現(xiàn)等，認(rèn)為其符合緩刑條件，判處被告人拘役三個月，緩刑六個月，那么被告人在緩刑期間就不用被關(guān)押。

4. 特殊情況：如果犯罪嫌疑人醉駕情節(jié)嚴(yán)重，如造成了嚴(yán)重的交通事故，導(dǎo)致人員重傷、死亡或者重大財(cái)產(chǎn)損失，或者存在多次醉駕、逃避執(zhí)法檢查等惡劣情節(jié)，那么即使認(rèn)罪認(rèn)罰，也可能會被立即關(guān)押。因?yàn)檫@種情況下犯罪行為的社會危害性較大，為了保證訴訟的順利進(jìn)行和社會的安全穩(wěn)定，司法機(jī)關(guān)通常會采取較為嚴(yán)厲的強(qiáng)制措施。

《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機(jī)關(guān)對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候?qū)彛海ㄒ唬┛赡芘刑幑苤?、拘役或者?dú)立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的；（三）患有嚴(yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會危險(xiǎn)性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結(jié)，需要采取取保候?qū)彽?。取保候?qū)徲晒矙C(jī)關(guān)執(zhí)行。

《中華人民共和國刑法》第七十二條 對于被判處拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同時(shí)符合下列條件的，可以宣告緩刑，對其中不滿十八周歲的人、懷孕的婦女和已滿七十五周歲的人，應(yīng)當(dāng)宣告緩刑：（一）犯罪情節(jié)較輕；（二）有悔罪表現(xiàn)；（三）沒有再犯罪的危險(xiǎn)；（四）宣告緩刑對所居住社區(qū)沒有重大不良影響。宣告緩刑，可以根據(jù)犯罪情況，同時(shí)禁止犯罪分子在緩刑考驗(yàn)期限內(nèi)從事特定活動，進(jìn)入特定區(qū)域、場所，接觸特定的人。被宣告緩刑的犯罪分子，如果被判處附加刑，附加刑仍須執(zhí)行。